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研究紹介
斜板落下装置を用いたヒト立位安定性評価
高齢者の転倒事故が社会的問題となっています．我々はこの問題に対処するために，より基本的なヒト立位安定化能力に関する研究をおこなっています．特に斜板落下式の力学的外乱印加装置を用い，制御工学におけるシステム同定手法を活用して立位安定性を定量評価する手法を開発しています．
滑り転倒リスクの定量的評価手法
転倒のリスクを安全かつ事前に提示可能なシステムの開発を目指し，屋外での摩擦が異なる路面状態での滑り転倒現象を再現したトレッドミルの歩行システムの開発と実際の転倒回避動作に基づいた新たな転倒リスクの評価指標の確立を行っています．より自然な転倒現象を再現するために，ヒトの自然な歩行に追従して回転するトレッドミルの開発と滑り動作特性と屋外の路面状態の物理特性を考慮したトレッドミルの制御手法を開発しました．また，関節の可動域を制限した模擬高齢者対象に滑り転倒実験を行い，転倒回避能力の定量化を行い，従来と比べて実際の転倒回避動作に基づいてより即した転倒リスクの評価を行うことを目標としています．
振動刺激を用いた身体機能評価手法の開発
高齢者において身体機能の低下は，日常生活動作を徐々に困難とさせ，転倒事故などの原因となりえます．そのため生涯に渡って健康生活を送るためには，身体機能の状態を定量的に評価し，衰えを早期に発見する必要があります．この研究では，人体の筋肉への機械的振動刺激によって生起される緊張性振動反射を利用し身体機能を定量的に評価する手法を検討しています．下肢筋肉などに振動刺激を与えることにより人間の姿勢への外乱を与え，姿勢変化の収束までの様子から身体機能の状態を定量的に評価し，また，筋反射量などから具体的にどの箇所の筋肉の機能が低下しているか評価する手法の開発を目指しています．
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